結論から言うと、すでにユナイテッド航空やコンチネンタル航空のマイレージカードに貯まっているマイルは、ANAのマイルに移行することはできません。フライト前で、まだマイルの加算がされていない状態であれば、チェックイン時にANAのマイレージカード（か、クレジット機能付のANAカード）を提示して、ANAのほうにマイルを貯めることができるんですが。
もし、ユナイテッドとコンチネンタルのマイルがかなり貯まっているようなら、それぞれの航空会社での使い道を考えたほうが良いと思います。特典航空券やアップグレード以外にも、マイルでショッピングとか、ちょこちょこ使い道はあります。
反対に、ユナイテッドとコンチネンタルのマイルが数百マイルくらいで、今後はANA中心にマイルを貯めていこうとするつもりなら、あきらめても良いかも＾＾；